As diferentes vivências e trajetórias dos integrantes da equipe esbarraram na coincidente impressão da necessidade de um tratamento individualizado. O CIGI foi idealizado para desconstruir o uso de técnicas generalizadas nos processos diagnósticos e terapêuticos minimamente invasivos do paciente oncológico, mas principalmente desagregar a impressão de atendimentos impessoais e pontuais, sem a devida personalização e seguimento a longo prazo que a complexidade desses casos exige. 

Assim, a partir da constatação da necessidade de um tratamento humanizado e individualizado, nasceu a vontade de transformar a vida de pacientes que reuniu este grupo, que conjuga o que há de mais avançado no conhecimento médico minimamente invasivo ao que há de mais próprio no ser humano: a vontade de zelar e cuidar dos seus.